ரோபோ

தொழில்துறை ரோபோக்கள், சேவை ரோபோக்கள், மொபைல் ரோபோக்கள் உள்ளிட்ட பல்வேறு வகையான ரோபோக்களின் உற்பத்தி மற்றும் செயல்பாட்டிற்கு ரோபோ பிசிபி சட்டசபை தயாரிப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பின்வருபவை சில பொதுவான ரோபோ பிசிபி சட்டசபை தயாரிப்புகள்:

ரோபோ கட்டுப்படுத்தி:ஒரு ரோபோவின் மூளையாக, ரோபோ கட்டுப்படுத்தி ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர், நினைவகம் மற்றும் பிற கூறுகளை உள்ளடக்கியது, இது ரோபோவின் இயக்கம், சென்சார்கள் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளைக் கட்டுப்படுத்த உதவுகிறது.
மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி:மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள், பவர் எலக்ட்ரானிக் சாதனங்கள் மற்றும் பிற கூறுகள் உள்ளிட்ட ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்களின் வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றை சரிசெய்யப் பயன்படுகிறது, இதனால் அவை மோட்டார்கள் வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்தை சரிசெய்ய முடியும்.
சென்சார்கள்:ரோபோவின் சூழல் அல்லது நிலையில் மாற்றங்களைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது, சென்சார்களில் சென்சார்கள், பெருக்கிகள் மற்றும் பிற கூறுகள் அடங்கும், அவை உடல் சமிக்ஞைகளை மின் சமிக்ஞைகளாக மாற்ற உதவுகின்றன, மேலும் நேர்மாறாகவும்.
ஆக்சுவேட்டர்: மின் சமிக்ஞைகளை சக்தி மின்னணு சாதனங்கள் மற்றும் பிற கூறுகள் உள்ளிட்ட இயந்திர இயக்கமாக மாற்ற பயன்படுகிறது, இது ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் பிற இயந்திர கூறுகளின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது.
மின்சாரம்:மாற்று மின்னோட்டத்தை நேரடி மின்னோட்டமாக மாற்றவும், இணைக்கப்பட்ட ரோபோ கூறுகளுக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்தை சரிசெய்யவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மின்சார விநியோகத்தில் மின்மாற்றிகள், திருத்திகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் போன்ற கூறுகள் உள்ளன, இது இணைக்கப்பட்ட சாதனங்களுக்கு நிலையான மற்றும் திறமையான சக்தியை வழங்க உதவுகிறது.
தொடர்பு தொகுதி:ரோபோவை மற்ற ரோபோக்கள், கணினிகள் அல்லது இணையத்துடன் தொடர்பு கொள்ள பயன்படுகிறது. தகவல்தொடர்பு தொகுதியில் வயர்லெஸ் கம்யூனிகேஷன் சில்லுகள், மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் தரவை அனுப்ப மற்றும் பெறக்கூடிய பிற கூறுகள் உள்ளன.
இந்த அனைத்து ரோபோ பயன்பாடுகளிலும், ரோபோக்களின் செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பு ஆகியவற்றில் பிசிபி சட்டசபை முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. சட்டசபை செயல்முறை கவனமாக கட்டுப்படுத்தப்பட்டு, குறிப்பிட்ட ரோபோக்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய உகந்ததாக இருக்க வேண்டும், ரோபோ சூழலில் பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறனுக்காக தேவையான ஒழுங்குமுறை தரங்களை அவர்கள் பூர்த்தி செய்வதை உறுதி செய்கிறது.